车辆用驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种尊重驾驶员的意愿且容易地进行在道路上的限制速度发生变化时的设定车速的变更的车辆用驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在通过立体图像识别装置(4)识别出与设定车速Vset不同的限制速度Vlim时，暂时执行可将设定车速Vset的值切换为限制速度Vlim的待机模式，在待机模式的执行过程中，将设定车速Vset和限制速度Vlim可对比地进行显示，同时根据驾驶员的操作情况选择性地进行设定车速Vset的维持或向限制速度Vlim的切换。

主权项

一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包含：车速设定单元，用于根据驾驶员对操作输入单元的操作情况，设定设定车速；定速行驶控制单元，用于将所述设定车速作为目标车速进行定速行驶控制；摄像单元，用于拍摄本车辆前方；限制速度识别单元，基于用所述摄像单元拍摄的图像，识别道路上的标志上表示的限制速度；车速切换单元，在通过所述限制速度识别单元识别出与所述设定车速不同的限制速度时，暂时执行可将所述设定车速切换为所述限制速度的待机模式，将所述设定车速和所述限制速度可对比地显示在显示单元上，同时根据驾驶员对选择指示单元的操作情况选择性地进行所述设定车速的维持或向所述限制速度的切换。