双边初级结构磁悬浮平面电机

摘要

双边初级结构磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。该平面电机由水平力输出电机单元、Z向力输出电机单元、初级上基板、初级下基板和次级基板构成；水平力输出电机单元主要由上初级、下初级、次级以及气隙构成；Z向力输出电机单元也主要由上初级、下初级、次级以及气隙构成。本发明适用于磁悬浮平面电机。

主权项

一种双边初级结构磁悬浮平面电机，其特征在于：它包括初级上基板（1）、初级下基板（2）、次级基板（3）、水平力输出电机单元和Z向力输出电机单元，初级上基板（1）、初级下基板（2）和次级基板（3）均为由三条等长的长边和三条等长的短边相间隔首尾相接形成的六边形平板，次级基板（3）位于初级上基板（1）和初级下基板（2）之间，且该次级基板（3）与初级上基板（1）之间为均匀的气隙，该次级基板（3）和初级下基板（2）之间为均匀气隙，水平力输出电机单元和Z向力输出电机单元均为三个，每个水平力输出电机单元包括水平力上初级、水平力上次级、水平力下初级和水平力下次级，水平力上初级和水平力下初级的结构相同，水平力上次级和和水平力下次级的结构相同，以初级上基板（1）的质心为圆心，三个水平力上初级相互之间呈120°夹角沿圆周方式均匀分布固定在初级上基板（1）的气隙侧表面上，并且每个水平力上初级位于初级上基板（1）的一条长边的中间位置，三个水平力上次级与三个水平力上初级相对设置，固定在次级基板（3）的上气隙表面，三个水平力下次级和三个水平力上次级以次级基板（3）为基准镜像对称设置，并固定在次级基板（3）的下气隙侧表面；三个水平力下初级和三个水平力上初级以次级基板（3）为基准镜像对称设置，并固定在初级下基板（2）上；每个Z向力输出电机单元包括Z向力上初级、Z向力上次级、Z向力下初级和Z向力下次级，Z向力上初级和Z向力下初级的结构相同，Z向力上次级和和Z向力下次级的结构相同，三个Z向力上初级在初级上基板（1）上以所述质心为圆心、沿圆周方式均匀分布固定在初级上基板（1）的气隙侧表面上，并且每个Z向力上初级均位于相邻的两个水平力上初级的中间，三个Z向力上次级与三个Z向力上初级相对设置，并固定在次级基板（3）的上气隙表面，三个Z向力下次级和三个Z向力上次级以次级基板（3）为基准镜像对称设置，并固定在次级基板（3）的下气隙侧表面；三个Z向力下初级和三个Z向力上初级以次级基板（3）为基准镜像对称设置，并且固定在初级下基板（2）上；初级上基板（1）、初级下基板（2）和次级基板（3）均采用高强度非磁性材料制成。