电动辅助自行车的助力控制装置

摘要

一种电动辅助自行车的助力控制装置，其以根据骑车人的踏力产生助力转矩的方式来进行电动机的驱动控制。电动辅助自行车(10)的助力控制装置(54)，把由骑车人踏动脚踏板(40L、40R)而旋转的曲柄轴(38)的旋转转矩值由转矩传感器(80)来检测，以产生使用该旋转转矩值确定的助力的方式来控制电动机(50)，其中，根据从检测出所述旋转转矩值的峰值位置的时刻到检测出所述旋转转矩值的时刻的时间，来算出检测当前所述旋转转矩值时的所述曲柄轴的旋转角度，且根据算出的所述曲柄轴的旋转角度和检测的所述当前的旋转转矩值来算出骑车人向垂直方向踏动所述脚踏板的踏力，根据算出的所述踏力来确定所述电动机的助力。

主权项

一种电动辅助自行车(10)的助力控制装置(54)，把由骑车人踏动脚踏板(40L、40R)而旋转的曲柄轴(38)的旋转转矩值利用转矩传感器(80)来检测，并且以产生使用所述旋转转矩值确定的助力的方式来控制电动机(50)，其特征在于，所述助力控制装置(54)根据从检测出所述旋转转矩值的峰值位置的时刻到检测出所述旋转转矩值的时刻的时间，来计算检测出当前所述旋转转矩值时的所述曲柄轴(38)的旋转角度，且根据算出的所述曲柄轴(38)的旋转角度和检测出的所述当前的旋转转矩值来算出骑车人向垂直方向踏动所述脚踏板(40L、40R)的踏力，根据算出的所述踏力来确定所述电动机(50)的助力。