一种用于手术导航系统可重复拆装的定位参考架

摘要

本发明公开了一种用于导航手术过程中可重复拆装的定位参考架，包括：底座，在底座下方固定有三根钛合金针；第一关节组件，包括第一关节和第一关节固定筒，第一关节通过第一关节固定筒与底座组合，用固定螺母固定；钛钉导向管，其中心是沉孔结构，其上安装有调节螺母，用来调节钛钉导向管底部与针尖平面的距离；第二关节组件，包括第二关节和第二关节固定螺杆，第二关节组件用固定螺母固定啮合在第一关节上；第三关节组件，包括圆柱销和支架柱，第三关节组件用固定螺母固定啮合在第二关节上；支架柱上设有反射红外线的反光球阵列。本发明结构紧凑、轻巧，可重复拆装、不必重新配准仍能保持在初始安装位置上，不影响导航手术进行。

主权项

一种用于导航手术可重复拆装的定位参考架，其特征在于，包括：底座(12)，在底座(12)下方固定有数根针；第一关节组件，其包括第一关节(10)和第一关节固定筒(13)，该第一关节(10)通过第一关节固定筒(13)与底座(12)组合在一起，用固定螺母(9A)固定；钛钉导向管(7)，该钛钉导向管(7)中心是沉孔结构，钛钉导向管(7)上安装有调节螺母(6)，用来调节钛钉导向管(7)底部与底座(12)下方固定的数根针的针尖平面之间的距离；第二关节组件，其包括第二关节(17)和第二关节固定螺杆(15)，该第二关节组件用固定螺母(9C)固定啮合在第一关节(10)上；第三关节组件，其包括圆柱销(16)和十字支架柱(3)，十字支架柱(3)上设有一根固定的圆柱销(16)，该第三关节组件用固定螺母(9B)固定啮合在第二关节(17)上；十字支架柱(3)上设有反射红外线的反光球阵列。