脱队自动警示方法与系统

摘要

本发明公开了一种脱队自动警示方法与系统，用于一群体活动的环境，此群体的每一个体相对应一节点，所有节点形成一独立的网络。此方法将此群体的一外围节点清单初始化后，取得此时此网络的各节点间的一个联机信号质量清单。透过一算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单。然后检视是否有节点从取得的外围节点清单中消失；若否，则更新外围节点清单后，继续取得此时此网络的各节点间的联机信号质量清单；当有一节点从取得的外围节点清单中消失时，则检视此消失的节点是否为一内围节点；若是内围节点，则回至该更新外围节点清单的步骤，否则判定此消失的节点脱队，并自动发出警示。

主权项

一种脱队自动警示方法，用在一群体活动的环境，该群体的每一个体透过各自携带的通讯装置，对应一节点，所有节点形成一独立的网络，其特征在于，该方法包含：初始化该群体的一外围节点清单；取得此时该网络的各节点间的一个联机信号质量清单；透过一外围决定算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单；检视是否有该网络的节点从取得的外围节点清单中消失；若否，则更新该外围节点清单后，回至该取得此时该网络的各节点间的一个联机信号质量清单的步骤；若有一节点从取得的外围节点清单中消失，则检视该消失的节点是否为一内围节点；以及若该消失的节点是一内围节点，则回至该更新外围节点清单的步骤，否则的话，判定该消失的节点脱队并自动发出警示；其中，该外围决定算法的流程包括：依照各节点间的该联机信号质量清单，依序从联机信号最强的两节点进行联机，并且检查该联机所形成的路径是否形成循环，且有两个以上的循环存在；若有两个以上的循环存在，则检查任两个循环是否有重复路径存在；若没有两个以上的循环存在则检查所有联机是否结束；若检查出有两个循环有重复路径存在，则于该重复路径的节点中，扣除起始与结束的节点，剩余节点均为内围节点，否则检查所有联机是否结束；以及若所有联机还未结束，则回至从联机信号最强的两节点进行联机的步骤，若所有联机已结束，则结束该外围决定算法。