起升控制设备、方法、系统以及起重机

摘要

本发明公开了用于起重机的起升控制设备、方法、系统以及起重机，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述设备包括：接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。本发明可判断制动器的制动力矩是否足够，并在制动力矩足够的情况下方进行起升或下降操作，以避免发生安全事故。

主权项

一种用于起重机的起升控制设备，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。