不模糊地确定物体的距离和/或相对速度的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆

摘要

本发明涉及借助属于机动车辆（1）中的频率调制连续波雷达（3、4）来进行物体相对于机动车辆（1）的距离和/或相对速度的不模糊确定的方法，其中，在测量周期中，频率调制连续波雷达（3、4）发射预定序列的调频信号脉冲（23），通过所述序列，确定用于距离的不模糊区域（REin），和/或确定用于相对速度的不模糊区域（VEin），其中，用于距离的互相不同的不模糊区域（REin）和/或用于相对速度的互相不同的不模糊区域（VEin）针对至少两个接连的测量周期被定义，以及距离和/或相对速度通过相应地使用来自每一个测量周期的对于距离和/或相对速度的至少一个测量值而确定。

主权项

一种借助机动车辆（1）中的频率调制连续波雷达（3、4）来进行物体相对于机动车辆（1）的距离和/或相对速度的不模糊确定的方法，在测量周期中，频率调制连续波雷达（3、4）发射预定序列的调频信号脉冲（23），通过所述序列，确定用于距离的不模糊区域（REin），和/或确定用于相对速度的不模糊区域（VEin），其特征在于，用于距离的互相不同的不模糊区域（REin）和/或用于相对速度的互相不同的不模糊区域（VEin）针对至少两个接连的测量周期被定义，以及距离和/或相对速度基于在每一种情况下来自每一个测量周期的对于距离和/或相对速度的至少一个测量值而确定；且其特征在于，用于距离的不同不模糊区域（REin）的定义包括针对相应序列的调频信号脉冲（23）设定互相不同的频移（fHub）。