成像单元和硬币识别装置

摘要

本发明提供了一种对表面上具有不平图案的物体成像的成像单元。该成像单元包括：表面光源，其发出不变输出的照明光照亮物体的表面；成像器，其接收物体表面反射的反射光；分光器，其配置在表面光源发出的照明光和入射至成像器的反射光彼此相交的位置处。表面光源发出的照明光经由分光器入射至物体的表面。物体表面反射的反射光经由分光器入射至成像器。入射至该物体表面的照明光包括散射光和垂直入射至物体表面的平行光。

主权项

一种对表面具有不平图案的物体进行成像的成像单元，该成像单元包括：表面光源，该表面光源发出不变输出的照明光照亮物体的表面；成像器，该成像器接收物体的表面反射的反射光；和分光器，该分光器配置在表面光源发出的照明光和入射至成像器的反射光彼此相交的位置处，其中：表面光源发出的照明光经由分光器入射至物体的表面；物体的表面反射的反射光经由分光器入射至成像器；并且入射至物体的表面的照明光包括散射光和垂直入射至物体的表面的平行光。