一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器控制系统

摘要

本发明一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器控制系统，公开了以后总通过主消息环播发机制，使报警器在可靠稳定运行的前提下达到设计所要求的灵敏性，最终满足报警器的技术设计要求。本发明系统解决了大型施工机械在带电体下方施工作业中可能造成的人身触电事故，避免了出现人身的重、特大伤害，提高了电网作业过程的可靠性，同时也避免了因施工机械过分接近带电体可能发生的电网故障。

主权项

一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器控制系统，其特征在于包括如下步骤：1）报警器开机，对CPU、全局变量进行初始化；设置中断优先级；然后对CPU各输入输出端口及串行口进行初始化，完成上述工作后，对激光传感器进行初始化，同时对扫描步进电机进行复位，复位完成后开放各外设中断源及定时器中断，最后进入消息循环处理；2）当消息循环处理中接收到由无线遥控器发出的数据采集消息后，将该消息发送到接收该消息的程序，该程序首先控制步进电机驱动模块，使电机转动一固定角度，接着控制激光测距传感器进行距离测量；程序在完成一个角度的目标物距离测量后判断是否已完成整个扫描扇区内的数据测量，如未完成则步进电机转至下一位置继续测量，直到整个扫描扇区内的数据测量完毕后发送采集完毕消息给主循环消息处理程序，并退出数据采集程序，返回到消息循环处理；3）在完成上述两个步骤后，程序一直处在消息循环处理等待中，当接收到由无线遥控器发出的监控扫描消息后，则程序马上会开启定时器；在定时器时间到中断处理程序中完成对一个角度方向的激光测距，测完后将测量完毕的消息通知消息循环处理程序，并退出中断；4）在消息循环处理程序中，将激光测距完毕的消息发送给数据处理程序，由数据处理程序对测量得到的距离值及方向与步骤2）数据采集程序中得到的值进行比较，判别是否满足报警条件，一旦满足则启动报警电路发出高分贝声光报警，同时由继电器开出的空接点切除施工机械电源；并退出数据处理程序返回至消息循环处理程序中；当未满足则退出数据处理程序并同样返回至消息循环处理程序中。