一种室内机器人视觉自主定位方法

摘要

一种室内机器人视觉自主定位方法，其包括一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点，其特征在于：机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体，数字图像采集单元采集天花板上的四种颜色圆形标志点的数字图像信息，并将采集的数字图像信息发送给数字图像处理单元，数字图像处理单元根据数字图像采集单元获取的图像信息，分析标志点在成像平面上的相对位置，利用四种颜色标志点的相对位置坐标，反向推导出室内机器人自身的位置信息与运动方向信息，进而将信息交给机器人。本发明的方法简单、操作方便、成本低廉。

主权项

一种室内机器人视觉自主定位方法，其包括：一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点，其特征在于：机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体，数字图像采集单元采集天花板上的四种颜色圆形标志点的数字图像信息，并将采集的数字图像信息发送给数字图像处理单元，数字图像处理单元根据数字图像采集单元获取的图像信息，分析标志点在成像平面上的相对位置，利用四种颜色标志点的相对位置坐标，反向推导出室内机器人自身的位置信息与运动方向信息，进而将信息交给机器人。