防止叉车货物跌落的方法、系统及具有该系统的叉车

摘要

本发明公开了一种防止叉车货物跌落的方法、系统及具有该系统的叉车，该防止叉车货物跌落的方法，包括如下步骤：获取叉车的加速度a、叉车负载的货物的质量m和叉车的门架的倾斜角度θ；根据加速度a和质量m计算得出货物的惯性力F’；监测叉车的门架的倾斜角度θ；根据质量m和倾斜角度θ，计算出货物的最大静摩擦力f；根据惯性力F’和倾斜角度θ，计算出货物在叉车货叉上的滑移力F；比较滑移力与最大静摩擦力的关系；若F≥kf，k为预设的安全系数，则自动控制叉车的门架后仰。因而，本发明无须专用属具，只需传感器监测，自动控制门架后仰，能够防止货物突然跌落，具有安全可靠的作用，有利用保护财产及生命的安全，人性化作业。

主权项

一种防止叉车货物跌落的方法，其特征在于，包括：步骤1，获取叉车的加速度a、所述叉车负载的货物的质量m和所述叉车的门架的倾斜角度θ；步骤2，根据所述加速度a和所述质量m计算得出货物的惯性力F’；根据所述质量m和所述倾斜角度θ，计算出货物的最大静摩擦力f；步骤3，根据所述惯性力F’和所述倾斜角度θ，计算出所述货物在叉车货叉上的滑移力F；步骤4，比较所述滑移力与所述最大静摩擦力的关系；若F≥kf，k为预设的安全系数，则自动控制所述叉车的门架后仰。