工件搬入搬出系统及搬运装置

摘要

本发明的工件搬入搬出系统包括：搬运装置，在以大致水平姿势从下面侧支承方形板状的工件，并沿大致水平方向方向搬运该工件；存放盒，具备沿上下方向形成多层并具有搬运装置能通过的开口部且以大致水平姿势放置所述工件的多个放置部、形成工件的搬入搬出口的侧部和形成搬运装置能通过的进入口的底部，配置在搬运装置的上方；升降机构，使存放盒和搬运装置相对地上下升降。通过升降机构的升降动作使搬运装置进入存放盒内，用搬运装置把放置部上的工件向存放盒外部搬出，及从存放盒外部向放置部上搬入所述工件。搬运装置平面配置独立驱动的多个搬运部，多个搬运部根据所搬运的工件的大小和作为工件的搬运源及搬运地的放置部上的位置有选择地受到驱动。

主权项

一种工件搬入搬出系统，该工件搬入搬出系统包括：搬运机构，该搬运机构以大致水平姿势对方形板状的工件从其下面侧进行支承，而且，沿大致水平方向搬运该工件；存放盒，该存放盒具备多个放置部、侧部和底部；该多个放置部沿上下方向形成多层，具有所述搬运机构能通过的开口部，而且以大致水平姿势放置所述工件；该侧部形成所述工件的搬入搬出口；该底部形成所述搬运机构能通过的进入口；所述存放盒配置在所述搬运机构的上方；以及升降机构，该升降机构使所述存放盒和所述搬运机构能相对地上下升降；通过由所述升降机构产生的升降动作使所述搬运机构进入所述存放盒内，利用所述搬运机构将所述放置部上的所述工件向所述存放盒外部搬出，以及从所述存放盒外部向所述放置部上搬入所述工件；其特征在于，所述搬运机构是通过平面地配置了多个独立驱动的搬运部而形成的；所述多个搬运部根据所搬运的所述工件的大小和作为该工件的搬运源或搬运地的所述放置部中的位置而有选择地驱动动作。