缝纫机

摘要

本发明涉及一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。缝纫机包括驱动主轴的主马达和驱动送布机构的送布马达。缝纫机的滤波电路将主马达减速时所产生的再生电力供给至送布马达。在有外部电力的供给时，CPU以使主马达与送布马达同步的方式驱动两个马达。在缝制过程中外部电力下降至不足阈值时，CPU一边保持主马达和送布马达的同步，一边利用滤波电路所蓄存的主马达再生电力来驱动送布马达，使两个马达停止。

主权项

一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；对所述主马达的旋转角相位进行检测的第一相位检测部(62)；对送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)；对所述送布马达的旋转角相位进行检测的第二相位检测部(65)；以及获取对所述主马达和所述送布马达进行驱动的外部电力的电力获取部(51)，其特征在于，包括：再生电力供给电路(53)，该再生电力供给电路(53)能将所述主马达减速时所产生的再生电力供给至所述送布马达；驱动控制部(44)，该驱动控制部(44)根据所述第一相位检测部的检测结果和所述第二相位检测部的检测结果，利用所述外部电力来驱动所述主马达和所述送布马达，以使所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动同步；电力下降判断部(44)，该电力下降判断部(44)在所述驱动控制部驱动所述主马达和所述送布马达时，对所述电力获取部所获取的所述外部电力是否下降至不足阈值进行判断；以及同步停止控制部(44)，该同步停止控制部(44)在所述电力下降判断部判断为所述外部电力下降至不足所述阈值时，一边保持所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动的同步，一边利用所述再生电力供给电路所供给的所述再生电力来驱动所述送布马达，使所述主马达和所述送布马达停止。