布料制品识别装置和布料制品抓持系统

摘要

本发明提供一种能够容易且高精度地识别布料制品的布料制品识别装置和具备该布料制品识别装置的布料制品抓持系统。布料制品抓持系统（100）是将放置在第一载置台（40A）的布料制品抓持之后，将该抓持的布料制品展开并静置在第二载置台（40B）的系统，其主要包括布料制品处理机器人（抓持装置，10）、第二载置台（40B）以及包含控制部（30）的一部分（辨别部）的布料制品识别装置（50）、摄像机（16）。辨别部的主要部分的布料制品辨别软件基于摄像机（16）拍摄的图像数据中获得的布料制品的光线透过量，辨别布料制品的规定部位。

主权项

一种布料制品识别装置，其特征在于具备：载置台，其具有使光线透过且能够载置布料制品的透过部；光源，其配置在所述透过部的用于载置所述布料制品那侧的相反侧；摄像部，其从所述透过部的载置所述布料制品那侧拍摄所述光线照射的所述布料制品，获得所述布料制品的图像数据；辨别部，其基于从所述图像数据获得的所述布料制品的光线的透过量，辨别所述布料制品的规定部位。