| 发明名称 | 致动器 | ||
| 摘要 | 一种致动器(1)包括：两个电机(5，13)；一输出构件；以及一谐波齿轮，该谐波齿轮包括：椭圆形波发生器(5)部件；柔轮(18)部件，该柔轮通过轴承(19)与所述波发生器联接，并挠曲成与所述波发生器的椭圆形形状相符；以及刚轮(11)部件，该刚轮环绕所述柔轮部件并与之啮合。所述谐波齿轮部件中的一个谐波齿轮部件联接至所述输出构件，而所述其它谐波齿轮部件均联接至所述电机中的相应一个电机上。 | ||
| 申请公布号 | CN101517271B | 申请公布日期 | 2012.10.17 |
| 申请号 | CN200780035373.0 | 申请日期 | 2007.09.11 |
| 申请人 | 空中客车英国运营有限责任公司 | 发明人 | 马修·奈特 |
| 分类号 | F16H37/06(2006.01)I;B64C25/50(2006.01)I | 主分类号 | F16H37/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林 |
| 主权项 | 一种致动器，该致动器包括：第一传动路径，该第一传动路径包括第一电机与第一制动器；第二传动路径，该第二传动路径包括第二电机与第二制动器；一输出构件；以及一谐波齿轮，该谐波齿轮包括：椭圆形波发生器部件；柔轮部件，该柔轮部件通过轴承与所述波发生器联接，并挠曲成与所述波发生器的椭圆形形状相符；以及刚轮部件，该刚轮部件环绕所述柔轮部件并与该柔轮部件啮合；其中，所述柔轮部件联接至所述输出构件，所述波发生器部件联接至所述第一传动路径的所述第一电机，并且所述刚轮部件联接至所述第二传动路径的所述第二电机；所述第一制动器被构造成向所述波发生器部件施加制动力，并且所述第二制动器被构造成向所述刚轮部件施加制动力。 | ||
| 地址 | 英国布里斯托尔 | ||