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<p>Vehiculo electrico (10), que comprende:ruedas (12) para por lo menos conducir dicho vehiculo (10);un motor (40) incluyendo un rotor acoplado mecanicamente a dichas ruedas (12) para, cuando se energiza,accionar dichas ruedas (12) y dicho vehiculo (10);una fuente de energia electrica (16, 20);una fuente de senales de comando de movimiento (30, 50), yun bucle de control acoplado a dicha fuente de senales de comando de movimiento (30, 50), a dicha fuentede energia electrica (16, 20), y dicho motor (40), para controlar el voltaje y la corriente aplicados a dicho motor(40) con el fin de generar el par de dicho motor (40) en respuesta a dichas senales de comando demovimiento;caracterizado pormedios de deteccion de posicion angular (340) para detectar una posicion angular de dicho rotor (40r);medios de control (14) conectados a dicho bucle de control y a dicha fuente de senales de comando demovimiento, para causar dicho bucle de control para controlar el par de dicho motor (40) para mantener laposicion angular de dicho rotor (40r) sobre la concurrencia de (a) senales de comando de movimientocomandando cero movimiento de dicho vehiculo (10) y (b) la velocidad cero de dicho rotor.</p> |
