一种带输入轴的谐波减速机

摘要

本发明公开了一种谐波减速机，包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承；所述柔轮上设有刚轮；所述柔轮与刚轮间设有交叉滚子轴承；所述柔轮的外侧设有外端盖；所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承；本发明的谐波减速机，优化了其整体的结构，使其更加紧凑，不仅减小了谐波减速机体积，减小了空间占用的同时减小了制作原料，而且还使得输出更加稳定、精确，增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性；本发明的谐波减速机刚性和强度大。

主权项

一种带输入轴的谐波减速机，其特征在于：包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承；所述柔轮上设有刚轮；所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承；所述柔轮的外侧设有外端盖；所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承。