基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法

摘要

本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。

主权项

一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，其特征在于，所述的基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法包括如下步骤：1)夜间交通场景视频图像采集分别于有路灯与无路灯车道上方安装摄像镜头，摄像镜头距路面8～12米且处于垂直路面的位置，将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储；2)夜间光照模式识别确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式；3)进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测；4)夜间车辆运动跟踪利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪；5)夜间车辆交通参数提取根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。