全方位轮

摘要

本发明涉及一种轮子，尤其涉及一种可以各个方向行走的全方位轮。全方位轮，包括轮毂和辊轮，轮毂包括轮毂主体和辊轮支撑架，轮毂主体外圆周处均匀分布安装斜槽，辊轮通过辊轮轴采用两端支撑的方式安装在辊轮支撑架上，辊轮支撑架通过安装孔安装在轮毂主体上，每个辊轮轴与轮毂轴成夹角。按照本发明的技术方案，全方位轮能够运行更加平稳、效率更高，而且可用于大型全方位移动平台上。

主权项

全方位轮，包括轮毂（1）和辊轮（3），其特征在于：轮毂（1）包括轮毂主体和辊轮支撑架（2），轮毂主体的外圆周处均匀分布安装斜槽（11），辊轮（3）通过辊轮轴（4）采用两端支撑安装在辊轮支撑架（2）上，辊轮支撑架（2）通过安装孔安装在轮毂（1）上，每个辊轮轴（4）与轮毂（1）轴成夹角，所述辊轮支撑架（2）包括支撑架底板（21）和两端的支撑臂（22），支撑臂（22）上设有轴孔（221），所述支撑架底板（21）的底板上表面（24）和底板下表面（23）对应呈圆弧状，底板下表面（23）设有底板安装斜槽（25），底板安装斜槽（25）与轮毂（1）轴线成角度，底板安装斜槽顶面（253）设有底板安装斜槽顶面安装孔（254），底板安装斜槽侧面（251）设有底板安装斜槽侧面安装孔（252），底板上表面（24）对应底板安装斜槽（25）设有上表面凹槽（241）。