| 摘要 |
Procédé de guidage de vol d'un engin volant vers un objet-cible défini par des informations d'images. On projette un modèle (PM-B) de référence (RM) de l'objet-cible ou de son environnement suivant la direction de visée actuelle de l'engin volant. A partir des données d'images de l'image actuelle (B1) de l'objet-cible, on évalue la position relative de l'engin volant et de l'objet-cible. On fait une corrélation de texture (T3-TK2 ) avec les informations de l'image actuelle et celles d'une image antérieure (B2) pour évaluer la direction de mouvement et la vitesse de l'engin volant par rapport à l'objet-cible. A partir de ces valeurs obtenues, on évalue (F-Ges) l'information de la position relative actuelle engin volant-objet-cible et de la direction de mouvement et du vecteur de vitesse réelle. A partir de ces informations, le module de guidage (LM) génère des ordres pour les actionneurs commandant les moyens de guidage aérodynamiques de l'engin volant pour le guider vers l'objet-cible. |
