自动化元件嵌入设备

摘要

一种自动化元件嵌入设备包含可移动的台面、元件承载盘、元件压入装置、第二感光元件与控制器。台面用以承载电路板。元件承载盘位于台面上，具有凹槽用以容置元件。元件压入装置可移动地位于台面上方，包含可伸缩的按压部与第一感光元件。按压部具有抽气孔，用以吸取位于凹槽之元件。第一感光元件紧邻于按压部，用以侦测容置孔的位置。第二感光元件位于台面上，用以侦测元件的形状与元件被按压部吸取时与按压部的相对位置。控制器电性连接第一感光元件与第二感光元件，用以控制台面与元件压入装置的相对位置。

主权项

一种自动化元件嵌入设备，用以置入一元件于一电路板的一容置孔中，该自动化元件嵌入设备包含：一可移动的台面，用以承载该电路板；一元件承载盘，位于该台面上，具有至少一凹槽用以容置该元件；一元件压入装置，可移动地位于该台面上方，包含：一可伸缩的按压部，具有一抽气孔，用以吸取位于该凹槽之该元件，当该元件压入装置位于该电路板上且该按压部吸取之该元件对齐于该容置孔时，该按压部用以施压于该元件，使该元件置入该容置孔中；以及一第一感光元件，紧邻于该按压部，用以侦测该容置孔的位置；一第二感光元件，位于该台面上，用以侦测该元件的形状与元件被该按压部吸取时与该按压部的相对位置；以及至少一控制器，电性连接该第一感光元件与该第二感光元件，用以控制该台面与该元件压入装置的相对位置。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，更包含：一第一滑块，连接于该台面；以及一第一滑轨，耦合于该第一滑块。如请求项2所述之自动化元件嵌入设备，更包含：一第二滑块，连接于该元件压入装置；以及一第二滑轨，耦合于该第二滑块，且该第二滑轨的投影与该第一滑轨垂直。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，其中该元件压入装置更包含：一螺杆，连接于该按压部；以及一马达，连接于该螺杆，且电性连接于该控制器，用以带动该按压部移动。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，其中该元件压入装置更包含：复数个压力脚，围绕于该按压部，用以施压于位在该台面上的该电路板。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，其中该元件承载盘具有一穿孔连通于该凹槽，且该穿孔的投影面积小于该元件的截面积。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，更包含：一承载板，位于该台面上，用以承载该电路板。如请求项7所述之自动化元件嵌入设备，其中该承载板为铝板。如请求项7所述之自动化元件嵌入设备，更包含：一缓冲垫，位于该承载板上，用以承载该电路板。如请求项9所述之自动化元件嵌入设备，其中该台面具有复数个第一定位孔，该承载板具有复数个第二定位孔，该缓冲垫具有复数个第三定位孔，该电路板具有复数个第四定位孔，且每一该第一定位孔、每一该第二定位孔、每一该第三定位孔与每一该第四定位孔彼此对齐，该自动化元件嵌入设备更包含：复数个插销，分别耦合于该些第一定位孔、该些第二定位孔、该些第三定位孔与该些第四定位孔。如请求项1所述之自动化元件嵌入设备，其中该控制器包含可程式逻辑控制器。