导航资讯修正方法及其导航装置

摘要

本发明提供一导航资讯修正方法，其系可量测载具于特定位置上之一姿态角度，并将该姿态角度与一辨识资讯比对，以判断该载具是否行驶至错误之路径。在另一实施例中，本发明根据该导航资讯修正方法更提供一导航装置，其系具有可以感测载具姿态角度之惯性导航单元、卫星讯号接收单元、资料库以及讯号处理单元。该讯号处理单元根据起点与终点产生一导航路径并将该导航路径上之特定位置所对应之辨识资讯与量测到之姿态角度进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识资讯，如果该姿态角度与该辨识资讯不一致，则重新规划该导航路径。

主权项

一种导航资讯修正方法，其系包括有下列步骤：(a)提供一导航路径给一载具；(b)根据该导航路径产生对应的一辨识资讯；(c)于该载具行进过程中，侦测该载具之一姿态角度，其中该姿态角度随着该载具所行走之路面的坡度而变；(d)将该姿态角度与该辨识资讯进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识资讯；(e)如果该姿态角度与该辨识资讯一致，则回到该步骤(c)以持续监控该载具之姿态角度；以及(f)如果该姿态角度与该辨识资讯不一致，则重新规划该导航路径，并回到该步骤(c)以持续监控该载具之姿态角度。如申请专利范围第1项所述之导航资讯修正方法，其中该导航路径系根据一起始位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第1项所述之导航资讯修正方法，其中修正该导航路径之方式系为根据该姿态角度所对应之位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第1项所述之导航资讯修正方法，其中该载具系为一轮型车辆。如申请专利范围第1项所述之导航资讯修正方法，其中该辨识资讯系为该载具在该导航路径上之特定位置所应具有之姿态角度或姿态角度范围。一种导航装置，其系设置于一载具上，该导航装置包括有：一惯性导航单元，其系可感测该载具之一姿态角度，其中该姿态角度随着该载具所行走之路面的坡度而变；一卫星讯号接收单元，其系接收一卫星讯号；一资料库，其系储存有地图与道路交通资讯以及对应特定位置之一辨识资讯；以及一讯号处理单元，其系与该惯性导航单元、该卫星讯号接收单元以及该资料库电讯连接，该讯号处理单元系产生一导航路径并将该导航路径上之特定位置所对应之辨识资讯与该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识资讯不一致，则重新产生一新导航路径。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该载具系为一轮型车辆。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该辨识资讯系为该载具在该导航路径上之特定位置所应具有之姿态角度或姿态角度范围。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该导航路径系为该讯号处理单元根据一起始位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该新导航路径系为该讯号处理单元根据对应该姿态角度之位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该惯性导航单元具有至少一陀螺仪感测器。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其中该惯性导航单元具有至少一差分模组，该差分模组更具有一对加速度计，其系相距一距离。如申请专利范围第6项所述之导航装置，其系更具有一加速度感测模组，该加速度感测模组具有至少一加速度计。一种导航装置，其系设置于一载具上，该导航装置包括有：一惯性导航单元，其系可感测该载具之一姿态角度，其中该姿态角度随着该载具所行走之路面的坡度而变；一卫星讯号接收单元，其系接收一卫星讯号；一资料库，其系储存有地图与道路交通资讯以及对应特定位置之一辨识资讯；一讯号处理单元，其系与该惯性导航单元、该卫星讯号接收单元以及该资料库电讯连接，该讯号处理单元系产生一导航路径并将该导航路径上之特定位置所对应之辨识资讯与该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识资讯不一致，则重新规划一新导航路径；以及一显示装置，其系与该讯号处理单元相连接，以显示该导航路径、新导航路径或者是该资料库所储存之资讯。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该载具系为一轮型车辆。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该辨识资讯系为该载具在该导航路径上之特定位置所应具有之姿态角度或姿态角度范围。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该导航路径系为该讯号处理单元根据一起始位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该新导航路径系为该讯号处理单元根据对应该姿态角度之位置以及一终点位置所规划而成。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该显示装置上更可显示一操作介面，以接收一起始位置以及一终点位置使该讯号处理单元得以规划该导航路径。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该显示装置上显示对应该载具之座标位置之一定位标记。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该惯性导航单元更具有至少一陀螺仪感测器。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其中该惯性导航单元更具有至少一差分模组，该差分模组更具有一对加速度计，其系相距一距离。如申请专利范围第14项所述之导航装置，其系更具有一加速度感测模组，该加速度感测模组具有至少一加速度计。