书写动作与轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系统

摘要

本发明系提供一种书写动作辨识方法，主要是撷取书写工具于书写时所产生的音讯，并藉由判断音讯的有无得知书写工具的状态为处于平面上书写或离开此书写面。在另一实施例中，本发明更提供一种书写轨迹辨识方法，利用该书写动作辨识方法结合文字辨识之技术而将书写的轨迹转换成文字。此外，本发明更提供一种书写装置以及辨识系统，其系利用于书写工具中设置可以收集音讯之装置，再利用具有前述之书写动作与轨迹辨识方法之处理单元进行处理以辨识出对应之文字。

主权项

一种书写动作辨识方法，其系包括有下列步骤：撷取一书写工具于书写时所产生之一声音讯号；以及根据该声音讯号，判断该书写工具之一状态；其中，判断该书写工具之一状态更包括有下列步骤：设定一门槛值；以及当该声音讯号超过该门槛值时，则判断该书写工具处于书写状态，如果该声音讯号小于该门槛值的话，则判断该书写工具处于移动状态。如申请专利范围第1项所述之书写动作辨识方法，其中该状态系包括有书写状态以及非书写之移动其中之一。如申请专利范围第1项所述之书写动作辨识方法，其中于该判断该书写工具之一状态之步骤前更包括有对该声音讯号进行滤波以滤除杂讯之一步骤。一种书写轨迹辨识方法，其系包括有下列步骤：撷取一书写工具于书写时所产生之一声音讯号；撷取该书写工具因动作变化而产生之一连续电子讯号；将该声音讯号转换成一辨识声音讯号，其系包括有至少一书写音讯；比对该辨识声音讯号与该连续电子讯号；以及对该连续电子讯号中对应该至少一书写音讯之位置所具有之讯号进行一辨识与组合程序；其中，转换该声音讯号时更包括有下列步骤：设定一门槛值；以及当该声音讯号超过该门槛值之讯号，则判断属于该书写工具处于书写状态时之书写音讯，如果该声音讯号小于该门槛值的话，则判断属于该书写工具处于移动状态之非书写音讯。如申请专利范围第4项所述之书写轨迹辨识方法，其系更包括有对该声音讯号进行滤波以滤除杂讯之一步骤。如申请专利范围第4项所述之书写轨迹辨识方法，其中该辨识与组合程序更包括有下列步骤：将该连续电子讯号分成一轨迹讯号以及一动作讯号，其中该轨迹讯号系对应该至少一书写音讯之位置所具有之讯号，该动作讯号系为对应非书写音讯之位置；根据该轨迹讯号决定出至少一书写轨迹；根据该动作讯号决定该至少一书写轨迹间之相对位置；将该至少一书写轨迹以及其所对应之相对位置进行组合；以及根据该组合之结果进行文字辨识。一种书写装置，包括：一书写本体，其系可产生一书写动作；一收音装置，其系设置于该书写本体上，该收音装置系可撷取该书写本体产生书写动作时所产生之声音讯号；以及一音讯判断单元，其系与该收音装置电讯连接，该音讯判断单元系可接收该声音讯号并进行处理以产生对应该书写本体状态之一辨识声音讯号。如申请专利范围第7项所述之书写装置，其中该书写工具状态系包括有书写状态以及非书写之移动状态其中之一。如申请专利范围第7项所述之书写装置，其系更具有与该收音装置以及该音讯判断单元相连接之一杂讯处理单元，以滤除该声音讯号之杂讯。如申请专利范围第9项所述之书写装置，其中该杂讯处理单元内更具有音波指向控制单元，其系将收音装置之收音方向导向至书写声音发生之方向。如申请专利范围第7项所述之书写装置，其中该收音装置更具有至少一收音麦克风。一种书写辨识系统，包括：一书写本体，其系可产生一书写动作；一收音装置，其系设置于该书写本体上，该收音装置系可撷取该书写本体产生书写动作时所产生之声音讯号；一音讯判断单元，其系与该收音装置电讯连接，该音讯判断单元系可接收该声音讯号并进行处理以产生对应该书写本体状态之一辨识声音讯号；一动作侦测单元，其系可侦测该书写本体之动作以产生一连续电子讯号；一轨迹处理单元，其系可比对该辨识声音讯号与该连续电子讯号，以对该连续电子讯号中对应至少一书写音讯之位置所具有之讯号进行辨识与组合；以及一文字辨识单元，其系可根据该辨识与组合之结果，而产生对应之书写内容。如申请专利范围第12项所述之书写辨识系统，其中该书写本体状态系包括有书写状态以及非书写之移动状态其中之一。如申请专利范围第12项所述之书写辨识系统，其系更具有与该收音装置以及该音讯判断单元相连接之一杂讯处理单元，以滤除该声音讯号之杂讯。如申请专利范围第14项所述之书写辨识系统，其中该杂讯处理单元内更具有音波指向控制单元，其系将收音装置之收音方向导向至书写声音发生之方向。如申请专利范围第12项所述之书写辨识系统，其中该收音装置更具有至少一收音麦克风。如申请专利范围第12项所述之书写辨识系统，其中该动作侦测单元系选择为一惯性感测单元以及一影像撷取单元其中之一。如申请专利范围第17项所述之书写辨识系统，其中该惯性感测单元系选择为加速度计、陀螺仪以及前述之组合其中之一。如申请专利范围第12项所述之书写辨识系统，其中该轨迹处理单元更具有：一讯号分割运算单元，其系将该辨识声音讯号与该连续电子讯号比对并将对应该至少一书写音讯之该连续电子讯号分割成至少一子电子讯号；以及一轨迹运算单元，其系将该至少一子电子讯号进行组合。