发明名称 到达角度估计系统、通信装置以及通信系统
摘要 本发明揭示一种到达角度估计系统,其包括一发送装置及一接收装置,并且估计藉由无线电从该发送装置发送的讯框到达该接收装置之一到达角度。该发送装置包括两个定向天线,各定向天线系配置成其方向性相对于该发送装置之前部倾斜±θ度。该接收装置包括一定向天线,其具有朝向该接收装置之该前部的方向性。从该发送装置之该等个别定向天线交替地发送讯框,并且将用于该等个别发送定向天线之该接收装置侧上的该等讯框之接收信号强度彼此相比较,以估计该到达角度。
申请公布号 TWI374286 申请公布日期 2012.10.11
申请号 TW097117433 申请日期 2008.05.12
申请人 新力股份有限公司 发明人 西田佳史
分类号 G01S3/18 主分类号 G01S3/18
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 一种到达角度估计系统,其包括一发送装置及一接收装置,该到达角度估计系统估计藉由无线电从该发送装置发送的讯框到达该接收装置之一到达角度,其中:该发送装置包括复数个第一定向天线,其系配置成对应方向性相对于该发送装置之一前部部分倾斜±θ度,该发送装置经组态以:选择该等第一定向天线之交替者以发送该等讯框之一对应者至该接收装置;产生与该对应讯框相关联之资讯,该资讯识别该选择之第一定向天线;及从该选择之第一定向天线发送该资讯至该接收装置;及该接收装置包括一第二定向天线,其具有朝向该接收装置之一前部部分的方向性,该接收装置经组态以:接收该与该对应讯框相关联之资讯;基于该接收资讯以识别该发送装置之该选择之第一定向天线;获得该选择之第一定向天线之信号强度资料,该信号强度资料包含至少一先前发送之信号强度的值,其从该选择之第一定向天线所接收;及基于该接收资讯之一信号强度与该获得信号强度资料的至少一比较以估计该到达角度。如请求项1之到达角度估计系统,其中:在变更该发送装置与该接收装置之间的一角度时,该发送装置藉由交替地切换该等第一定向天线而发送讯框至该接收装置,该接收装置测量从该等个别第一定向天线接收之该等讯框的接收信号强度,以获得该等定向天线之间的接收信号强度之一差异,并且预先储存该差异及该发送装置与该接收装置间之一角度之间的一关系;或该发送装置在交替地切换该等第一定向天线时与该接收装置通信,同时,该接收装置测量从该发送装置之该等个别第一定向天线接收的讯框之该等接收信号强度,以获得该等第一定向天线之间的接收信号强度之该差异,并且将目前获得之该差异与先前测量之资料相比较,以估计该发送装置与该接收装置之间之一角度。如请求项2之到达角度估计系统,其中:藉由假定该发送装置在一共用发送功率下从该等第一定向天线发送讯框,并且该等第一定向天线与该第二定向天线之间的一传播损失系相同,将该等发送定向天线之间的增益之一差异视为该等发送定向天线之间的接收信号强度之该差异。如请求项2之到达角度估计系统,其中:该发送装置在以一固定循环交替地切换用于发送之该等第一定向天线时传输资料讯框,并且该接收装置测量该等传输资料讯框之信号强度。如请求项4之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,该发送装置产生并发送资料大小为0之讯框。如请求项2之到达角度估计系统,其中:该接收装置以固定间隔发送该等讯框,并且该接收装置测量回应于在交替地切换该等第一定向天线时来自该发送装置之该等讯框而传回的应答讯框之该等接收信号强度。如请求项6之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之资料,该接收装置产生并发送资料大小为0之讯框。一种到达角度估计系统,其包括一发送装置及一接收装置,该到达角度估计系统估计藉由无线电从该发送装置发送的讯框到达该接收装置之一到达角度,其中:该发送装置包括一第一定向天线,其具有朝向该发送装置之一前部部分的方向性,该发送装置系经组态以:产生与该对应讯框相关联之资讯,该资讯识别该第一定向天线;及从该第一定向天线发送该资讯至该接收装置;该接收装置包括复数个第二定向天线,该等第二定向天线系配置成对应方向性相对于该接收装置之一前部部分倾斜±θ度,该接收装置经组态以:在该等第二定向天线之交替者处从该发送装置接收该讯框资讯;基于该接收资讯以识别该发送装置之该第一定向天线;获得该等第二定向天线之信号强度资料,该信号强度资料包含至少一先前发送之信号强度,其在该等第二定向天线之对应者处从该第一定向天线所接收;及在该等第二定向天线之对应者处基于该获得信号强度资料与该接收资讯之信号强度的至少一比较以估计该到达角度。如请求项8之到达角度估计系统,其中:在变更该发送装置与该接收装置之间的一角度时,该接收装置藉由交替地切换该等第二定向天线而接收来自该发送装置的讯框,并测量在该等第二定向天线之该等个别者处之该等讯框的接收信号强度,以获得该等接收信号强度之间之一差异,并且储存该差异及该发送装置与该接收装置间之一角度之间的一关系;或该发送装置及该接收装置彼此通信,同时,该接收装置交替地切换该等第二定向天线并测量在该等个别第二定向天线接收的讯框之信号强度,以获得(i)该等第二定向天线之间的接收信号强度之一差异,并且(ii)将目前获得之该差异与先前测量之资料相比较,以估计该发送装置与该接收装置之间之一角度。如请求项9之到达角度估计系统,其中:该发送装置识别待传输的讯框;以及该接收装置在以一固定循环切换用于接收的该等第二定向天线时测量该等传输资料讯框之信号强度。如请求项10之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,该发送装置产生并发送资料大小为0之资料讯框。如请求项9之到达角度估计系统,其中:该接收装置以固定间隔自该等第二定向天线之一者发送资料,并且该接收装置在交替地切换该等第二定向天线及在该等对应第二定向天线处测量该等应答讯框之信号强度时接收回应该等资料从该发送装置传回的应答讯框,。如请求项12之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之资料,该接收装置产生并发送资料大小为0之资料讯框。一种到达角度估计系统,其包括一发送装置及一接收装置,该到达角度估计系统估计藉由无线电从该发送装置发送的讯框到达该接收装置之一到达角度,其中:该发送装置包括复数个第一定向天线,该等第一定向天线系配置成对应方向性相对于该发送装置之一前部部分倾斜±θ度,该发送装置经组态以:选择该等第一定向天线之交替者以发送至少一对应讯框至该接收装置;产生与该对应讯框相关联之资讯,该资讯识别该选择之第一定向天线;及从该选择之第一定向天线发送该资讯至该接收装置;及;该接收装置包括复数个第二定向天线,该等第二定向天线系配置成对应方向性相对于该接收装置之一前部部分倾斜±θ度,该接收装置经组态以:在该等第二定向天线之交替者处从该发送装置接收该讯框资讯;基于该接收资讯以识别该发送装置之该选择之第一定向天线;获得该等第二定向天线之信号强度资料,该信号强度资料包含至少一先前发送之信号强度,其在该等第二定向天线之对应者处从该选择之第一定向天线所接收;及在该等第二定向天线之对应者处基于该获得信号强度资料与该接收资讯之信号强度的至少一比较以估计该到达角度。如请求项14之到达角度估计系统,其中:在变更该发送装置与该接收装置之间之一角度时,该发送装置藉由交替地切换该等第一定向天线而发送讯框至该接收装置,该接收装置在交替地切换该等第二定向天线时接收该等讯框,并且测量来自该等第一定向天线之对应者在该等第二定向天线处之该等讯框的接收信号强度,以获得该等第二定向天线之间的接收信号强度之一差异,以及相对于该等第二定向天线之每一者预先储存该差异及该发送装置与该接收装置间之一角度之间的一关系;或该发送装置在交替地切换该等第二定向天线时与该接收装置通信,同时,该接收装置藉由交替地切换该等第一定向天线而接收来自该发送装置的讯框并测量在该等个别第一定向天线处的该等讯框之接收信号强度,以获得该等第二定向天线之间的接收信号强度之该差异,并且将目前获得之该差异与用于该等第二定向天线之每一者的先前测量资料相比较,以估计该发送装置与该接收装置之间之一角度。如请求项15之到达角度估计系统,其中:该发送装置在交替地切换该等第二定向天线时传输讯框,并且该接收装置在交替地切换该等第二定向天线时测量从该发送装置传输之该等讯框的信号强度。如请求项16之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,该发送装置产生并发送资料大小为0之资料讯框。如请求项15之到达角度估计系统,其中:该发送装置以固定间隔发送该等讯框,并且该接收装置测量回应于来自该发送装置之该等讯框而传回的应答讯框之接收信号强度。如请求项18之到达角度估计系统,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,该接收装置产生并发送资料大小为0之讯框。一种通信装置,其包含:复数个定向天线,该等定向天线系配置成对应方向性相对于该通信装置之一前部部分倾斜±θ度;一天线切换机制,其交替地切换用于讯框之发送或接收的该等定向天线;一资料处理机制,该资料处理机制识别该等定向天线之一对应者,其经组态以发送该等讯框及产生与该等讯框相关联之资讯,该资讯识别选择之定向天线;一RF区段,其处理一RF发射/接收信号;一信号处理区段,其处理该RF发射/接收信号;以及一传输控制区段,其根据一传输操作以控制该天线切换机制之一天线切换操作,其中在接收来自一预定通信方之讯框资讯后,该通信装置便经组态以:基于该接收讯框资讯以识别该通信方之一定向天线;获得该通信装置之定向天线之信号强度资料,该信号强度资料包含至少一先前发送之信号强度,其来自在该通信装置之该等定向天线之对应者处所接收之该通信方;及在该通信装置之该等定向天线之对应者处基于该获得信号强度资料与该接收资讯之信号强度的至少一比较以估计一到达角度。如请求项20之通信装置,其中:当发送讯框至该预定通信方时,该等讯框系在交替地切换用于发送之该等定向天线时加以发送。如请求项20之通信装置,其中:当从该预定通信方接收讯框时,该等讯框系在交替地切换用于接收之该等定向天线时加以接收,并且将在用于接收之该等个别定向天线处的该等讯框之接收信号强度彼此相比较,以估计该到达角度。如请求项22之通信装置,其中:在变更相对于该通信方之一角度时,藉由交替地切换用于接收之该等定向天线而接收来自该通信方的讯框,测量在该等个别定向天线处之该等讯框的接收信号强度,以获得该等接收信号强度之间之一差异,并且储存该差异△S及该发送装置与该接收装置间之一角度之间的一关系;或在实行与该通信方置的通信时,藉由交替地切换用于接收之该等定向天线而接收讯框,测量该等个别定向天线之该等接收讯框的接收强度,以获得该等定向天线之间的接收信号强度之该差异,以及将目前获得之该差异与先前测量之资料相比较,以估计相对于该通信方之一角度。如请求项22之通信装置,其中:在以一固定循环切换用于接收之该等定向天线时接收从该通信方传输之讯框,并且测量该等传输讯框之信号强度。如请求项22之通信装置,其中:按固定间隔从该等定向天线之一者发送讯框,并且在交替地切换用于接收之该等定向天线时接收回应该等资料讯框而从该通信方传回的应答讯框,以及测量该等应答讯框之信号强度。如请求项22之通信装置,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,则产生及发送资料大小为0之讯框。一种通信装置,其实行与包括复数个定向天线之一发送装置的通信,各定向天线系配置成其方向性相对于该装置之一前部部分倾斜±θ度,该通信装置包含:一天线,其用于发送/接收;一RF区段,其处理一RF发射/接收信号;一信号处理区段,其处理该RF发射/接收信号;以及一传输控制区段,其控制一传输操作,其中该传输控制区段经组态以:选择该等定向天线之交替者以发送该等讯框之一对应者至一接收装置;基于该选择之定向天线以产生与该对应讯框相关联之资讯,该资讯识别该选择定向天线;及产生一指令以从该选择之定向天线发送该讯框资讯至一接收单元;及基于该等定向天线之信号强度的一比较以估计相对于该接收装置之该发送装置的一倾斜。如请求项27之通信装置,其中:测量在以固定循环交替地切换该等发送定向天线时从该发送装置传输之讯框的该等信号强度。如请求项27之通信装置,其中:以固定间隔发送该等讯框,并且测量回应于在交替地切换该等发送定向天线时来自该发送装置之该等资料讯框而传回的应答讯框之接收信号强度。如请求项29之通信装置,其中:若一较高层内无待传输之发送资料,则产生及发送资料大小为0之讯框。如请求项27之通信装置,其中在接收该讯框资讯后,该接收单元便经组态以:基于该接收资讯以识别该发送装置之一定向天线;获得该识别定向天线之信号强度资料,该信号强度资料包含至少一先前发送之信号强度的值,其接收自该识别定向天线;及基于该接收资讯之一信号强度与该获得信号强度资料的至少一比较以估计一到达角度。
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