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Un método de hacer funcionar un sistema de direccionamiento de potencia eléctrica, en el que el sistema de direccionamiento comprende: - un árbol (2) de direccionamiento, que puede ser acoplado a un volante (1) de direccionamiento, - una marcha (3) conectada al árbol (2) de direccionamiento y que coopera con una cremallera (4) para hacer funcionar ruedas dirigibles (5) de un vehículo, - al menos un sensor (6) de par motor para medir un par motor (7) aplicado al árbol (2) de direccionamiento, - y un servo motor (14) que suministra asistencia de direccionamiento para soportar un esfuerzo de direccionamiento de un conductror, estando conectados el sensor (6) de par motor y el servo motor (14) a una unidad (10, 11) de control, - en el que la unidad (10, 11) de control calcula un par motor (12) requerido y suministra el par motor (12) requerido como base de suministro de potencia para el servo motor (14), caracterizado porque el método comprende los siguientes pasos: a) calcular un par motor (30) requerido virtual al menos en base al par motor (7) de árbol de direccionamiento, b) monitorizar continuamente la carga (17) de una cremallera (4), usando la señal de al menos un sensor por medición o estimación directa o indirecta en un observador (10) de estado, c) monitorizar continuamente la velocidad (23) de motor, usando la señal de al menos un sensor por medición o estimación directa o indirecta en un observador de estado, d) calcular un valor (127) de compensación primero en base a la derivada de tiempo de la carga (17) de cremallera, e) combinar en una operación de combinación primera el valor (127) de compensación primera con la velocidad (23) de motor a un valor (227) de compensación de fuerza de rozamiento modificada, que se usa directamente o después de un paso de transformación primero como valor (427) de compensación virtual, que está aumentando con la velocidad de motor decreciente, y que se usa directamente o después de un paso de transformación segundo como un valor (29) de compensación, f) combinar en una operación de combinación segunda el valor (29) de compensación con el par motor (30) 25 requerido virtual al par motor (12) requerido, g) proceder con el paso a).
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