| 摘要 |
<p>Verfahren zur Entfernungsmessung von Umgebungszielen (Ui) durch LaufZeitmessung von daran reflektierten Impulsen, insbesondere Laserimpulsen, umfassend: Aussenden von Impulsen (2) mit einem Impulsabstand (t), der entsprechend einem Modulationssignal variiert wird, als Sendeimpulse (Sm) und begleitendes Aufzeichnen der reflektierten Impulse als Empfangsimpulse (En), Bestimmen einer ersten Folge (F) von Entfernungsmesswerten (Dk) aus Laufzeiten (?Tk) zwischen Sendeimpulsen (Sm) und solchen Empfangsimpulsen (En), die jeweils innerhalb eines ersten Zeitfensters (Wm) nach jedem Sendeimpuls (Sm) empfangen werden, und Bestimmen zumindest einer zweiten Folge (F') von Entfernungsmesswerten (Dk' ) aus Laufzeiten (?Tk') zwischen Sendeimpulsen (Sm) und solchen Empfangsimpulsen (En), die jeweils innerhalb eines zweiten Zeitfensters (Wm') nach jedem Sendeimpuls (Sm) empfangen werden, und Ermitteln jener Folge (F') von Entfernungsmesswerten (Dk'), welche durch das Modulationssignal am geringsten beeinflusst ist, als Ergebnis der Entfernungsmessung.</p> |
