Reinigungssystem

摘要

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Reinigungssystem mit einer ersten virtuellen Wand, einer zweiten virtuellen Wand und einem Reinigungsroboter bereitgestellt. Die erste virtuelle Wand weist ein erstes spezifisches Muster auf. Wenn ein Lichtstrahl auf das erste spezifische Muster auftrifft, wird ein erster spezifischer reflektierter Lichtstrahl erzeugt. Die zweite virtuelle Wand weist ein zweites spezifisches Muster auf. Wenn ein Lichtstrahl auf das zweite spezifische Muster auftrifft, wird ein zweiter spezifischer reflektierter Lichtstrahl erzeugt. Der Reinigungsroboter erfasst basierend auf dem ersten und dem zweiten spezifischen reflektierten Lichtstrahl Positionen der ersten und der zweiten virtuellen Wand und speichert sie. Der Reinigungsroboter definiert gemäß den gespeicherten Positionen eine erste virtuelle Linie. Die erste virtuelle Linie begrenzt einen Bewegungsweg des Reinigungsroboters.