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Eine Bremssteuerung für ein Hybrid-Fahrzeug, das sowohl mit Betriebs- als auch mit regenerativem Modus zum Bremsen für die angetriebenen Räder versehen ist. Ein Hybrid-Antriebssystem ist mit den angetriebenen Rädern verbunden, um eine Vortriebsenergie zu liefern, und welche für einen Betrieb in einem regenerativen Bremsmodus geeignet ist. Die Betriebsbremsen sind durch pneumatisch betätigte Betriebsbremsen vorgesehen, die mit den angetriebenen Rädern gekuppelt sind. Das Bremsen ist konventionell durch den Gebrauch eines durch einen Bediener gesteuerten Bremsaktuators initiiert. Ein Druckregler ist in einer pneumatischen Bremsbetätigungslinie angeordnet, die von dem durch den Bediener gesteuerten Bremsaktuator zu den pneumatisch betätigten Betriebsbremsen für die angetriebenen Räder gekuppelt ist. Der Druckregler schließt zunächst während des Bremsens, wodurch er den Betrieb der Betriebsbremse bis zu einer Grenze der Möglichkeit des hydraulischen Antriebssystems zum Absorbieren von Drehmoment für das regenerative Bremsen verhindert. Wenn die Drehmomentengrenze für das Hybrid-Antriebssystem erreicht ist, öffnet der Regulator die Betätigungslinie progressiv, wodurch er den Betriebsbremsen erlaubt, das Hybrid-Antriebssystem zu unterstützen. Während eines Vorfalls des Verlustes von Traktion wird das regenerative Bremsen unterbrochen, um eine Störung mit dem Betrieb des Anti-Blockier-Bremsens der Betriebsbremsen des Fahrzeuges zu verhindern.
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