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Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung zum Transportieren und/oder Positionieren und/oder Ausrichten eines Werkstücks und wird insbesondere bei Pressen oder Pressenstraßen eingesetzt. Eine Quertraverse (16) ist in mehre Raumrichtungen bewegbar und/oder schwenkbar. Die Bewegung der Quertraverse (16) wird durch eine Steuereinheit (21) und eine entsprechende Anzahl von Achsantrieben gesteuert oder geregelt. An der Quertraverse (16) sitzt ein Servomotor (53), der ebenfalls durch die Steuereinheit (21) angesteuert wird. Mit Hilfe einer Kopplungseinrichtung (27) kann ein Grundträger (28) an der Quertraverse (16) angekoppelt werden. Am Grundträger ist eine antreibbare Welle (45) angeordnet. Die Kopplungseinrichtung (27) der Quertraverse (16) weist ein Verbindungsmittel (35) auf, das mit einem Gegenverbindungsmittel am Grundträger zur Herstellung der mechanischen Befestigung zusammenwirkt. Die Kopplungseinrichtung (27) weist außerdem ein Kupplungsmittel (36) auf, das zur Herstellung einer Drehverbindung zwischen dem Servomotor (53) und der antreibbaren Welle (45) mit einem Gegenkupplungsmittel (52) an der drehbaren Welle (45) zusammenwirkt. Die Steuereinheit (21) ist dazu eingerichtet, durch eine gesteuerte Bewegung der Quertraverse (16) und eine Ansteuerung des Servomotors (53) ein automatisches Ankoppeln und Ablegen eines Grundträgers (28) durchzuführen. Am Grundträger (28) ist eine Werkstückgreifeinrichtung (29) zum Halten des Werkstücks vorhanden. Auf diese Weise können verschiedene Werkstücksgreifeinrichtungen (29) oder verschiedene Grundträgertypen (28) mit der Quertraverse (16) verbunden werden. |
