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Grúa que comprende una pluma (4) equilibrada que comprende un brazo (5) principal adecuado parapivotar sobre una torre (2) bajo el control de un primer elevador (6) hidráulico; un brazo (7) auxiliar montadopivotante en uno de los extremos del brazo principal; un segundo elevador (9) hidráulico para hacer pivotarel brazo auxiliar, comprendiendo el segundo elevador un cilindro articulado sobre el brazo (5) principal, unvástago de pistón articulado sobre el brazo auxiliar, una cámara en el lado del vástago y una cámara en ellado del fondo; un contrapeso (8) montado pivotante en el otro extremo del brazo (5) principal; un tercerelevador (10) hidráulico para hacer pivotar el contrapeso, comprendiendo el tercer elevador un cilindroarticulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el contrapeso, una cámara en ellado del vástago y una cámara en el lado del fondo; una conducción (11) de equilibrado que conecta lascámaras en el lado del vástago de los elevadores (9, 10) segundo y tercero; y conducciones (15, 16) decontrol primera y segunda que conectan las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo ytercero con un distribuidor (14) de tres posiciones que comprende una válvula (17) de corredera que puedellevarse selectivamente a una posición inactiva en la que obtura las dos conducciones (15, 16) de control,una primera posición activa en la que conecta la primera conducción (15) de control con una fuente (13) defluido hidráulico a presión y la segunda conducción (16) de control con un depósito (12) de fluido hidráulicoo una segunda posición activa en la que conecta la segunda conducción (16) de control con la fuente (13)de fluido y la primera conducción (15) de control con el depósito (12);caracterizada porque comprende una conducción (18) de conexión cuyos extremos están conectados a lasconducciones (15, 16) de control, un distribuidor (19) de dos posiciones montado en la conducción deconexión y que comprende una válvula (20) de corredera desplazable entre una posición inactiva en la queimpide que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control y una posición activa en laque permite que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control, y medios (21) decontrol para llevar la válvula (20) de corredera del distribuidor (19) de dos posiciones a su posición activa.
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