自动装袋扎口机

摘要

一种自动装袋扎口机，包括机架、用于装袋的套筒，其中机架上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构，其中滑动机构上设有控制套筒在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘，套筒转动盘由电机控制转动，其中套筒固定在套筒转动盘上；其中套筒由左套筒、右套筒两部分组成，其中左套筒固定在套筒转动盘上，并在套筒转动盘上设有控制右套筒与左套筒开合的开合气缸；其中机架上还设有支撑架，支撑架上设有扎口装置，其中支撑架的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘，水平转动盘上固定有向外延伸的连杆，连杆的外端固定有夹取菌袋的机械手。

主权项

一种自动装袋扎口机，包括机架（1）、用于装袋的套筒（3），其特征是：    所述机架（1）上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构（2），横向滑动机构（2）包括固定在机架（1）左右两端上的导轨（2‑1），导轨（2‑1）上滑动连接有滑动座（2‑2），并在机架（1）的左端设有驱动滑动座（2‑2）滑动的滑动气缸（2‑3）；所述滑动座（2‑2）上设有控制套筒（3）在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘（4），套筒转动盘（4）由电机控制转动，所述套筒（3）固定在套筒转动盘（4）上；所述套筒（3）由左套筒（3‑1）、右套筒（3‑2）两部分组成，其中左套筒（3‑1）固定在套筒转动盘（4）上，并在套筒转动盘（4）上设有控制右套筒（3‑2）与左套筒（3‑1）开合的开合气缸（5）；所述机架（1）上还设有支撑架（10），支撑架（10）上设有扎口装置（6），扎口装置（6）上的扎口端（6‑1）位于支撑架（10）的右侧方向上；所述支撑架（10）的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘（9），水平转动盘（9）上固定有向外延伸的连杆（8），连杆（8）的外端固定有夹取菌袋的机械手（7）；所述支撑架（10）顶端还设有夹袋定位开关（11）、扎口定位开关（12），所述连杆（8）在转动时碰触夹袋定位开关（11）时，机械手（7）正好位于竖直方向的套筒（3）正上方，所述连杆（8）在转动时碰触扎口定位开关（12）时，机械手（7）正好位于扎口端（6‑1）的正上方。