一种焊缝跟踪测量方法及其装置

摘要

本发明公开了一种焊缝跟踪测量方法及其装置，所述方法包括：利用单束激光沿焊缝长度对焊缝及其两侧区域进行激光扫描；扫描激光束经焊缝及焊缝两侧区域反射后形成光斑的漫反射光并反射至透镜上，经透镜聚焦并在光敏元件上生成与光斑的漫反射光强度对应的电信号；根据光敏元件所生成的电信号对所测焊缝的宽度、中心位置及其高度的变化作出判断，获取所测焊缝的变化信息，并传输至焊接执行器，焊接执行器根据所测焊缝变化信息，对焊缝的焊接位置进行修正。所述测量装置包括激光束扫描装置、激光束处理装置、信号处理与计算单元及数据传输单元。本发明测量方法简单，不需要透镜组和高精度CCD成像芯片，即可采集焊缝的变化信息，焊缝测量成本极低。

主权项

一种焊缝跟踪测量方法，其特征在于，所述方法包括：利用单束激光沿焊缝长度方向对焊缝及焊缝两侧区域进行激光扫描；扫描激光束经焊缝及焊缝两侧区域反射后形成光斑的漫反射光并反射至透镜上，经透镜聚焦并在光敏元件上生成与光斑的漫反射光强度相对应的电信号；根据光敏元件所生成的电信号对所测焊缝的宽度、中心位置及其高度的变化作出判断，并获取所测焊缝的变化信息；将焊缝的变化信息传输至焊接执行器，焊接执行器根据所测焊缝变化信息，对焊缝的焊接位置进行修正。