一种基于航位推算技术的车载定位系统

摘要

本发明涉及车载定位技术相关技术领域，特别是一种基于航位推算技术的车载定位系统，包括操作系统端和数据采集端，在所述操作系统上运行航位推算算法模块，在数据采集端上设置数据采集模块、陀螺仪、加速度传感器和车辆速度采集模块，数据采集模块转发陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据到运行在操作系统端的航位推算算法模块，航位推算算法模块根据接收到的陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据计算出车辆的行车轨迹。本发明可以非常便利的对航位推算系统进行移植；同时可以将定位系统数据交互协议标准化，方便的与不同的导航软件系统进行配合使用，从而达到系统的高重用性。

主权项

一种基于航位推算技术的车载定位系统，其特征在于，包括：运行操作系统的操作系统端和用于采集车辆运行数据的数据采集端，在所述操作系统上运行航位推算算法模块，在数据采集端上设置数据采集模块、陀螺仪、加速度传感器和车辆速度采集模块，陀螺仪向所述数据采集模块传输陀螺仪数据，加速度传感器向所述数据采集模块传输加速度传感器数据，车辆速度采集模块向所述数据采集模块传输速度脉冲信号数据，所述数据采集模块转发陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据到运行在操作系统端的航位推算算法模块，航位推算算法模块根据接收到的陀螺仪数据、加速度传感器数据和车辆速度脉冲信号数据计算出车辆的行车轨迹。