| 主权项 |
1.一种基于多跟踪点的人体动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于需要判断的动作要求，在待测人体或运动器材上设置至少一个跟踪点；S2：对每个跟踪点不同时刻的空间位置进行采集，并记录为该跟踪点对应的一组数据点；S3：利用上述每个跟踪点对应的一组数据点的空间位置数据，基于需要判断的动作要求，计算每个跟踪点的相应动作数据；S4：根据每个跟踪点的相应动作数据，识别出待测人体的运动动作；当判断待测人体是否发生跑步动作时，包括以下步骤：C1：在待测人体腿部设置至少一个跟踪点；C2：对跟踪点不同时刻的空间位置进行采集，并记录为该跟踪点对应的一组数据点(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)；其中，i代表不同时间，数据点（x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>)为开始时刻该跟踪点的位置；C3：对上述数据点进行分析；每个时刻检查y<sub>i</sub>，与y<sub>i+1</sub>、y<sub>i-1</sub>的关系，当y<sub>i+1</sub><y<sub>i</sub>且y<sub>i</sub>>y<sub>i-1</sub>时，则y<sub>i</sub>为跟踪点在Y轴方向上的最高点；记录一段时间T内，跟踪点经历的最高点次数为n，则得到跑步时的频率f＝n/T；从某时刻开始，记录其后一段时间内的n个位置最高点(y<sub>1</sub>,y<sub>2</sub>,…，y<sub>n</sub>)，由此可以计算出跑步时上下运动的平均振幅为<img file="FDA00001814051900011.GIF" wi="481" he="99" />其中h为跟踪点的高度。 |
