基于GPS和GIS的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS和GIS的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统，包括若干监控摄像单元，各监控摄像单元包括监控摄像机，内嵌或配有GPS接收定位模块和有线/无线通信模块，通过监控摄像单元采集监控区域中的视频序列，并由有线/无线通信模块经有线/无线数字通信网络发送给监控中心；监控中心包括有线/无线通信模块、目标分析模块、接力跟踪调度模块、接力跟踪网络生成模块、数据库服务器、显示交互模块、GIS地理信息系统。可实现对移动嫌疑对象的自主发现、实时定位、接力跟踪并将目标的监控视频融合显示于电子地图之上以及应急联动、视频监控、指挥调度等多项功能。

主权项

一种基于GPS和GIS的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统，其特征在于，包括若干监控摄像单元，各监控摄像单元包括监控摄像机，内嵌或配有GPS接收定位模块和有线/无线通信模块，通过监控摄像单元采集监控区域中的视频序列，并由有线/无线通信模块经有线/无线数字通信网络发送给监控中心；监控中心包括有线/无线通信模块、目标分析模块、接力跟踪调度模块、接力跟踪网络生成模块、数据库服务器、显示交互模块、GIS地理信息系统；监控中心通过所述有线/无线通信模块接收各监控摄像单元传输来的视频序列，由接力跟踪网络生成模块提取所接收的视频序列中的各监控摄像机的GPS授时定位数据，根据GPS授时定位数据和GIS电子地图信息计算各监控摄像机在GIS系统中的地理位置和邻接关系；根据最短距离算法和各监控摄像机的邻接关系，自动构建以监控摄像机为结点的接力跟踪网络拓扑结构图以链式存储结构存储在数据库服务器中的接力跟踪网络拓扑结构数据库；所述的目标分析模块，用于检测监控摄像机所传送的视频序列中的运动物体，提取其特征，构建跟踪目标标准模型库，并与数据库服务器中的跟踪目标标准模型库中的特征模型进行比对，特征符合的，初步判断为可疑目标并报警，提交监控人员进行人工判定后，确定为报警目标，在视频图像上对目标进行持续标记，将目标的特征、位置和可能的行进方向信息反馈到接力跟踪调度模块；对于快速运动的目标，在提交监控人员进行人工判定的同时，将目标的特征、位置和可能的行进方向信息反馈到接力跟踪调度模块，启动接力跟踪；接力跟踪调度模块接到报警信息后，根据监控摄像机的接力跟踪网络拓扑结构图，通知目标分析模块按照报警目标特征锁定相邻接的监控摄像机，对目标进行紧凑跟踪、标记。