超声波测距传感器

摘要

本实用新型公开了一种超声波测距传感器，包括相互连接的CPU模块、信号处理模块和收发一体超声波换能器。本实用新型采用通用器件，通过自主设计的信号处理模块对超声波测距信号进行放大、补偿、滤波、整形等一系列的处理后，在不使用价格高的专用的超声波测距芯片的情况下，可使超声波探测精度达到毫米级、探测距离增大，还通过电路设计提高了产品的稳定性，具有良好的应用前景。

主权项

超声波测距传感器包括CPU模块、信号处理模块和收发一体超声波换能器，所述CPU模块包括CPU和第二电源电路，所述第二电源电路与CPU模块中各电路相连接，其特征在于：所述CPU模块还包括施密特触发电路、回波信号输出驱动电路、超声波发射驱动电路和自动增益控制驱动电路，外部测距系统主机的触发信号输出端与CPU模块的施密特触发电路的触发信号输入端相连接，所述施密特触发电路的输出端与CPU的第一外部中断端口相连接，CPU的回波信号输出端通过回波信号输出驱动电路与外部测距系统主机的回波信号输入端相连接，CPU的增益控制信号输出端通过自动增益控制驱动电路与设置在信号处理模块内的自动增益控制电路相连接，CPU的超声波发射驱动信号输出端通过超声波发射驱动电路与设置在信号处理模块内的换能器升压驱动电路相连接。