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发明名称 Method and system for estimating the wear of robot arm joints
摘要
申请公布号 EP1607192(B1) 申请公布日期 2012.10.10
申请号 EP20050010718 申请日期 2005.05.18
申请人 ABB AG 发明人 BADER, AXEL, DIPL.-ING.;HANSEN, SVEN;SCHMIDT, STEFFEN;HENRICH, KIM, DIPL.-ING.
分类号 B25J9/16;G06F15/00 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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