履带式行驶装置

摘要

本发明提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴(11)传递驱动力的驱动轮(12)、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮(13)、及缠绕于驱动轮和诱导轮的履带。履带包括：内侧履带(18)，其具有与驱动轮啮合的构造，自驱动轴传递驱动力；外侧履带(19)，其包围内侧履带的周向外侧，与内侧履带的宽度大致相同；多个弹性构件(20))，其沿着上述履带的外周方向将上述内侧履带和上述外侧履带连接起来。在外侧履带中安装有多个履板(21)，该履板(21)具有用于与地面卡合的突出部。

主权项

一种履带式行驶装置，其为履带方式，包括被驱动轴传递驱动力的驱动轮、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮、及缠绕于上述驱动轮和上述诱导轮而环绕上述驱动轮和上述诱导轮的履带，该履带式行驶装置的特征在于，上述履带包括：内侧履带，其具有与上述驱动轮啮合的构造，被自上述驱动轮传递驱动力；外侧履带，其包围上述内侧履带的周向外侧；弹性构件，其为多个，其沿着上述履带的外周方向将上述内侧履带和上述外侧履带连接起来；在上述外侧履带上安装有多个履板，该履板具有用于与地面卡合的突出部。