一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机

摘要

本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机。本发明主要针对于煤矿巷道中支护支架安装难度大、工作效率低、危险的问题。本发明的技术方案为：一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手，连杆组，翻转油缸等部件组成，机械手、翻转油缸和斗杆组成第一个四杆机构；斗杆、主臂和斗杆油缸组成第二个四杆机构；主臂、底盘和主臂油缸组成第三个四杆机构，其中：所述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室的一侧并与驾驶室一同固定在回转齿圈的上面，回转齿圈又通过底盘固定在行走机构上。本发明具有作业灵活、工人劳动强度小、工作效率高等优点。

主权项

一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手（1），连杆组（2），翻转油缸（3），斗杆（4），斗杆油缸（5），主臂（6），主臂油缸（8），底盘（7）、回转齿圈（9）、操作手柄（10）、驾驶室（11）、液压系统（12）和行走机构（13）组成，所述机械手（1）与翻转油缸（3）的前端相连接，翻转油缸（3）的后端与斗杆（4）相连接，斗杆（4）又与机械手（1）相连接，组成第一个四杆机构；斗杆（4）与主臂（6）相连接，主臂（6）与斗杆油缸（5）的后端相连接，斗杆油缸（5）的前端与又与斗杆（4）相连接，组成第二个四杆机构；主臂（6）与底盘（7）的左端相连接，底盘（7）的右端与主臂油缸（8）的后端相连接，主臂油缸（8）的前端又与主臂（6）相连接，组成第三个四杆机构，其特征在于：所述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室（11）的一侧并与驾驶室（11）一同固定在回转齿圈（9）的上面，回转齿圈（9）又通过底盘（7）固定在行走机构（13）上。