| 发明名称 | 微纳米级仿生旋转驱动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置，属于精密、超精密加工领域。本发明主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆；转子为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子中压电钳位机构的箝位顺序来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动。本发明可用于高精度驱动和加工领域，具有投资少、成本低、见效快、效益高等优点。本发明是一种能够提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器，可以绕确定方向的超精密步进式旋转运动。 | ||
| 申请公布号 | CN102723893A | 申请公布日期 | 2012.10.10 |
| 申请号 | CN201210226860.8 | 申请日期 | 2012.07.03 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 赵宏伟;李建平;任露泉;傅璐;曲涵;黄虎;史成利;刘丕新;张攀峰;其他发明人请求不公开姓名 |
| 分类号 | H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人 | 王怡敏 |
| 主权项 | 一种微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：包括定子（2）和转子（4），其特征在于：所述转子（4）的输出端开有链接用螺纹孔，所述定子（2）的中心孔与转子（4）过渡配合；所述定子（2）的内部封装有驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（1、5）和箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（3、6）；其中驱动压电叠堆Ⅰ（1）和驱动压电叠堆Ⅱ（5）分别用于驱动定子（2）中封装的驱动放大机构；箝位压电叠堆Ⅰ（3）和箝位压电叠堆Ⅱ（6）分别用于驱动定子（2）中封装的直线柔性铰链。 | ||
| 地址 | 130025 吉林省长春市人民大街5988号 | ||