发明名称 |
一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法。现有的视频测速方法计算出的车速往往有着较大的误差,不能很好的反应事故时的真实状况。本发明是按照如下方法进行测速,首先在测量场景建立三维坐标系,选择至少6个空间中的点,并记录每个点的三维坐标,同时在二维场景图像中,对记录了三维坐标的点进行手动标注,并录入每个对应点的三维坐标,通过算法得到摄像机的三维透视模型,再对交互模式进行选择,交互模式包括两种:a.在视频的任意两帧中手动选择同一车辆的同一个点,进行速度测量;b.选择视频中某一帧运动车辆上的某一个点,进行车辆的运动速度测量。本发明可以直接测量,无须额外的硬件设备,只需要在现场进行场景的标注,即可完成场景中车辆的测速,还可重复测量以得到更加精确的测量速度。 |
申请公布号 |
CN102722886A |
申请公布日期 |
2012.10.10 |
申请号 |
CN201210162324.6 |
申请日期 |
2012.05.21 |
申请人 |
浙江捷尚视觉科技有限公司 |
发明人 |
尚凌辉;杨永明;杜雅慧;高勇;刘嘉 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州赛科专利代理事务所 33230 |
代理人 |
陈辉 |
主权项 |
一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法,其特征在于是按照如下方法进行测速,首先在测量场景建立三维坐标系,选择至少6个空间中的点,并记录每个点的三维坐标,同时在二维场景图像中,对记录了三维坐标的点进行手动标注,并录入每个对应点的三维坐标,通过算法得到摄像机的三维透视模型;在视频的任意两帧中手动选择同一车辆的同一个点,根据运动车辆的同一个点在视频中不同帧的三维场景坐标,可以计算运动车辆的位移,再根据视频的固有帧率,得到运动的时间,速度v = 车辆的位移d÷位移的时间差t。 |
地址 |
310013 浙江省杭州市西湖区天目山路398号尚坤大厦4楼南座 |