自平衡单轮电动车

摘要

自平衡单轮电动车，它涉及交通工具技术领域。它的挡泥板(1)设置在车轮(4)的上侧，轮毂电机(2)设置在车轮(1)的中间，电机轴(3)安装在轮毂电机(2)的中心孔内，所述的电机轴(3)的两端均安装有连接件(5)，连接件(5)的下侧通过连接杆(7)与脚踏板(6)连接。它的微处理单元(10)与三相PWM驱动信号驱动单元(15)连接，三相PWM驱动信号驱动单元(15)与三相半桥逆变电路(16)连接，轮毂电机(2)分别与电机霍尔传感器(18)、电机电流传感器(19)相连。它体积小，质量轻，方便携带，采用了平衡算法和先进的传感器技术，解决了平衡问题，结构简单、操作容易、安全可靠，成本低。

主权项

自平衡单轮电动车，其特征在于它包含挡泥板(1)、轮毂电机(2)、电机轴(3)、车轮(4)，挡泥板(1)设置在车轮(4)的上侧，轮毂电机(2)设置在车轮(1)的中间，电机轴(3)安装在轮毂电机(2)的中心孔内，所述的电机轴(3)的两端均安装有连接件(5)，连接件(5)的下侧通过连接杆(7)与脚踏板(6)连接。