主权项 |
一种手指康复训练器,它包括小臂支架(1),小臂支架(1)的上端面设置有凹槽,小臂支架上固定有伺服电机(2),电机输出轴上装有锥齿轮(3),上盖板(12)固定在小臂支架上,上盖板(12)与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴(4),所述锥齿轮(3)与齿轮轴(4)上的齿轮一啮合,齿轮一与齿轮轴(4)固定连接,齿轮轴(4)装有锁紧杆一(6)和锁紧杆二(11),锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的一端锁紧在齿轮轴(4)上,锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的另一端分别锁紧一根短轴(7)的两端,该短轴(7)设置在所述齿轮轴(4)旁并与其平行设置,短轴(7)上装有齿轮二(8),齿轮二(8)能围绕短轴转动,所述的齿轮二(8)下端固定摆动杆(9),齿轮二(8)与固定在小臂支架(1)上的上盖板(12)下方的齿轮三(5)相啮合,所述的摆动杆(9)上贴有应变片,摆动杆(9)上方垂直向上固定有摆动架(24),摆动架(24)上固定4个杆托(27),每个杆托(27)上焊接有水平滑杆(25),滑杆(25)上有配有滑块(26),滑块上装有指端固定套(10),上盖板(12)上方垂直向上装有立柱(14)和手掌绑带(15),手掌绷带(15)的两端分别固定在立柱(14)上下端。 |