基于FPGA的车载加固云台控制电路

摘要

本实用新型为一种基于FPGA的车载加固云台控制电路。其技术方案为：一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈负端和步进电机的第二线圈正端电连接，所述继电器二与步进电机的第一线圈正端和步进电机的第一线圈负端电连接，所述步进电机控制云台电机动作。本实用新型的有益效果为：由于云台电机为步进电机，当电机的线圈闭合时具有一定的自锁功能。基于这一原理，本新型的车载抗震云台采用FPGA控制系统，通过控制继电器来使云台电机闭合，进而自锁住云台，可以适合云台在振动环境下使用，其控制方式合理、制造成本低。

主权项

一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，其特征是，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片与步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈正端和步进电机的第二线圈的负端电连接，所述继电器二与步进电机的线圈第一线圈正端和步进电机的线圈第一线圈负端电连接。