发明名称 |
独立驱动、转向和悬架系统 |
摘要 |
本发明提供了一种独立驱动、转向和悬架系统,其包括:轮内电机,其用于驱动车轮旋转;轮毂单元,其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转;第一转向节,其用于支撑所述轮毂单元,并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动;弹簧减震器,其用于支撑车轮上下跳动;下横臂,其用于车轮上下跳动时导向;第二转向节,其用于支撑所述第一主销,并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动;第一转向执行器,其用于驱动所述第一转向节转动;以及第二转向执行器,其用于驱动所述第二转向节转动。 |
申请公布号 |
CN102717696A |
申请公布日期 |
2012.10.10 |
申请号 |
CN201210206596.1 |
申请日期 |
2012.06.21 |
申请人 |
上海中科深江电动车辆有限公司 |
发明人 |
夏承钢;孙江明 |
分类号 |
B60K7/00(2006.01)I;B62D7/00(2006.01)I;B60G3/18(2006.01)I |
主分类号 |
B60K7/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 31002 |
代理人 |
王洁;郑暄 |
主权项 |
一种独立驱动、转向和悬架系统,其特征在于,包括:轮内电机,其用于驱动车轮旋转;轮毂单元,其用于支撑车轮和所述轮内电机旋转;第一转向节,其用于支撑所述轮毂单元,并可绕由第一主销形成的第一主销轴线转动;弹簧减震器,其用于支撑车轮上下跳动;下横臂,其用于车轮上下跳动时导向;第二转向节,其用于支撑所述第一主销,并可绕由弹簧减震器上支点和下横臂球铰形成的第二主销轴线转动;第一转向执行器,其用于驱动所述第一转向节转动;以及第二转向执行器,其用于驱动所述第二转向节转动。 |
地址 |
201821 上海市嘉定区叶城路1631号 |