一种基于高精度云台的远程实时监控装置

摘要

本发明公开了一种基于高精度云台的远程实时监控装置,该装置设有远程监控和检测终端、控制平台、监控客户端，控制平台通过网络与监控客户端连接，控制平台通过网络接入基于ARM的嵌入式系统装置而与远程监控和检测终端连接。本发明可用于对建设工程现场进行远程实时监测。

主权项

一种基于高精度云台的远程实时监控装置，其特征在于，所述的基于高精度云台的远程实时监控装置设有远程监控和检测终端、控制平台、监控客户端，控制平台通过网络与监控客户端连接，控制平台通过网络接入基于ARM的嵌入式系统装置而与远程监控和检测终端连接;所述的远程监控和检测终端设有高精度云台、激光测距仪、摄像机、圆光栅角度传感器；摄像机与激光测距仪同轴,由高精度云台承载激光测距仪以及与激光测距仪同轴的摄像机;激光测距仪完成对被测物两端距离的检测，与激光测距仪同轴的摄像机完成被测物的图像采集和激光点捕捉，圆光栅角度传感器实时传递角度值；基于ARM的嵌入式系统装置完成各种信号的编解码、根据监控客户端指令控制高精度云台的各种运动、接收激光测距仪所检测的距离和圆光栅角度传感器传递的角度值精确计算出被测物实际长度值、并通过网络将视频图像和相应的信息发送到控制平台和监控客户端;所述的控制平台设有指令的转发、视频存储和转发、实时测得数据存储的管理控制器;所述的监控客户端接收并显示远程建设现场传来的视频和数据，控制远程监控和检测终端的云台运动，瞄准并聚焦需测定的目标，根据需要完成现场被测物精确检测、并显示其实际距离值。