主权项 |
一种不需要推车的3D四轮定位仪,其特征在于,包括图像处理分析总模块、汽车位置补偿模块、硬件参数补偿模块、两个照相机、四个有规则图案的目标盘,两个照相机固定在照相机横杆的左右两端,左照相机同时拍摄固定在左前轮的目标盘和固定在左后轮的目标盘,右照相机同时拍摄固定在右前轮的目标盘和固定在右后轮的目标盘;照相机上装有高亮度的发射不可见光led灯组;控制两个照相机抓取到目标盘彩色图片,在图像处理分析总模块中利用opencv将此彩色图片转换为黑白图片,然后获取此目标盘轮廓,在3D成像空间分析模块中分析获得目标盘轮廓的3D成像空间坐标,经过笛卡尔坐标转换模块转换为笛卡尔坐标即得目标盘在空间的位置,根据该目标盘在空间的位置即可计算获得四轮定位数据,然后在汽车位置补偿模块进行汽车位置补偿,最后在硬件参数补偿模块中进行硬件参数补偿,此时经过补偿后的四轮定位数据才是真正的汽车四轮定位数据,即可在数据显示模块显示,并记录、打印。 |