大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置

摘要

本发明涉及一种大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置，外输入机构包括辊道架、安装在辊道架上的多个驱动辊、位于相邻驱动辊之间的下托板和安装在辊道架上的侧挡板，所述下托板安装在所述辊道架上，所述辊道架的输出端的一侧固接有沿毛坯料的输出方向向辊道架中心线逐渐靠近的挡料侧弯板，所述多个驱动辊中包括磁性驱动辊。本发明能够使板料自动顺利地到达设定的位置实现准确定位；可实现不同规格板料的自动上下料；不规矩板料也能顺利地进入模具；所有的动作都通过电气程序控制，从而实现了操作的自动化；全自动化使得操作方便，节省大量的人力和时间，提高生产效率。对板料的定位准确、上下料速度快，可实现不同规格板料的输送。

主权项

一种大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置，包括上料辊道、与所述上料辊道平行设置的上料链板、位于上料链板上方的外上料机构、与上料链板垂直的外输入机构、自外输入机构起依次连接的涂油机构和内输入机构、与内输入机构垂直的内推料机构、与内推料机构垂直的内输出链板，与内输出链板连接的外输出链板、与外输出链板垂直的外推料机构和与外输出链板垂直的下料辊道，其特征是：所述外输入机构包括辊道架、安装在辊道架上的多个驱动辊、位于相邻驱动辊之间的下托板和安装在辊道架上的侧挡板，所述下托板安装在所述辊道架上，所述辊道架的输出端的一侧固接有沿毛坯料的输出方向向辊道架中心线逐渐靠近的挡料侧弯板，所述多个驱动辊中包括磁性驱动辊；所述内输入机构包括辊道架、安装在辊道架内的两行悬臂从动辊和设置在两行悬臂从动辊之间的夹料小车；所述夹料小车包括车架、安装在车架上的夹料机构和驱动机构，所述驱动机构包括带有编码器的电机减速机；所述内推料机构至少包括两套并排设置的推料机构，每套推料机构均包括支架和安装在其上的第一级推料机构和第二级推料机构；所述外上料机构包括支架和移动架，所述移动架上安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出轴设有两个输出端，每个输出端均通过传动轴驱动一蜗轮，所述蜗轮啮合一铅锤布置的蜗杆；两个蜗杆的下端固接有电磁吸盘的固定架，所述电磁吸盘的固定架上安装有多个电磁吸盘；所述移动架上还安装有第二电机减速机，所述第二电机减速机的输出轴设有两个输出端，每个输出端均通过传动轴驱动一齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在所述支架上，所述齿条与所述上料辊道平行，所述移动架通过移动副与所述支架连接。