吊钩运动控制系统和塔式起重机

摘要

本发明提供了一种吊钩运动控制系统，用于塔式起重机，所述塔式起重机包括吊臂和悬挂在吊臂上用于起吊重物的吊钩，以及回转机构、起升机构和变幅机构，所述回转机构、所述起升机构和所述变幅机构分别用于驱动所述吊臂转动、驱动所述吊钩升降以及驱动所述吊钩变幅，所述吊钩运动控制系统包括：信息采集装置，用于在接收到操作人员的信息采集指令时，对所述塔式起重机的吊钩的运动状态信息进行实时采集；处理器，根据所述运动状态信息生成所述吊钩的预设运动轨迹；控制器，在接收到操作人员的启动指令时，控制所述吊钩沿所述预设运动轨迹运动。通过本发明，能够有效地提高吊钩的控制准确度，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度。

主权项

一种吊钩运动控制系统，用于塔式起重机，所述塔式起重机包括吊臂、悬挂在吊臂上用于起吊重物的吊钩（1）、回转机构、起升机构和变幅机构，所述回转机构、所述起升机构和所述变幅机构分别用于驱动所述吊臂转动、驱动所述吊钩（1）升降以及驱动所述吊钩（1）变幅，其特征在于，所述吊钩运动控制系统包括：信息采集装置（21），用于在接收到操作人员的信息采集指令时，对所述塔式起重机的吊钩（1）的运动状态信息进行实时采集；处理器（22），根据所述运动状态信息生成所述吊钩（1）的预设运动轨迹；控制器（23），在接收到操作人员的启动指令时，控制所述吊钩（1）沿所述预设运动轨迹运动。