一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统

摘要

本发明公开了一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统，其包括服务器和混合动力车辆整车控制器，所述混合动力车辆整车控制器通过CAN总线采集所述车辆在目标线路上的实际控制参数，并通过GPRS模块将所采集的所述实际控制参数通过网络发送给所述服务器；所述服务器建立驾驶员需求功率转移概率矩阵；然后基于随机动态规划算法建立能量管理状态转移方程；所述服务器利完成所述混合动力车辆整车控制器的参数标定，所述混合动力车辆整车控制器根据车辆当前状态往总线上发送控制参数，即需求的电机转矩，电机控制器通过CAN总线接收该信息并输出该转矩，该转矩的值决定了混合动力车辆的工作模式和整车燃油经济性。

主权项

一种混合动力车辆能量管理方法，包括以下步骤：(1)该方法将驾驶员功率需求看作一个马尔可夫过程，通过混合动力车辆整车控制器（HCU）对所述车辆在目标线路上的实际工况进行车速数据采集；(2)根据所采集的车速数据，通过车辆动力学公式求得每一瞬时的驾驶员功率功率需求，得到驾驶员需求功率的转移概率矩阵，建立驾驶员需求功率的马尔可夫随机模型；(3)基于随机动态规划算法建立该混合动力车辆的能量管理问题，建立驾驶员需求功率的状态转移方程；(4)应用改进型策略迭代法对所述驾驶员需求功率的状态转移方程进行迭代求解，求解出的每一步的决策变量G，这些决策变量组合起来构成适合此线路的能量管理策略；(5)通过远程标定把HCU的控制参数，即车辆电机输出转矩Tm，以函数拟合或数据表的方式更新到HCU中。